Kurz programování PLC
tutoriál
Tutoriál programování PLC systémů
Nebojte se programování, zvládne to každý
Úkolem tohoto tutoriálu bude vysvětlit principy normy IEC 61 131 pro programovatelné řídicí systémy, názorně na příkladech předvést normou definované programovací jazyky. V úvodních dílech budou nejprve obecně, bez vazby na konkrétní PLC, prezentovány základní myšlenky normy IEC 61 131, struktura PLC programu, typy a deklarace proměnných, datové typy, atd. V dalších dílech si obecná pravidla normy předvedeme na programovatelných automatech Tecomat společnosti Teco a.s. , součástí tutoriálu bude množství praktických aplikací. Příklady budeme realizovat ve vývojovém prostředí Mosaic na výukovém pracovišti EDUtec osazeném PLC Tecomat společnosti Teco a.s. Jako řízený proces budou sloužit simulační modely EDU-mod.
Příklady
- Norma IEC 61 131 – základní pojmy
- Základní stavební bloky programu
- Založení projektu v prostředí Mosaic
- Jednoduchý kombinační algoritmus
- Řízení modelu posuvové jednotky
- Řízení modelu posuvové jednotky s časovači
- Práce studenta - řízení modelu posuvové jednotky
- Základní principy jazyka ST
- Řízení modelu křižovatky
- Řízení modelu křižovatky s volbou režimu
- Vizualizace křižovatky
- Řízení modelu mísicí jednotky